小直径不锈钢管广泛应用于生产过程中。但是，由于不锈钢管一般容易腐蚀，特别是旧不锈钢管，由于其使用寿命长，腐蚀情况和严重程度通常比较大，小直径管道内的腐蚀情况也很难修复和质量检测。因此，修复小直径旧管道内部的腐蚀情况和修复后的质量检测成为关键问题。本文主要通过开发一种能在不锈钢管道内通过的视频检测装置来解决这个问题。
在油田生产过程中，不锈钢管道集输是油气资源输送的重要组成部分，一般具有小口径、大数量、短距离、腐蚀严重的突出特点。为了保证油田生产的安全，相关研究人员在不锈钢管道修复技术方面也取得了突出的成果。然而，为了使不锈钢管道修复技术更加兼容，不锈钢管道修复的质量检测技术已经开始受到人们的重视。该技术可以检测不锈钢管道内部的腐蚀情况，为修复和修复中采用的方法提供依据。此外，还可以检测修复后不锈钢管道的整体质量，从而提高修复效果，降低不锈钢管道的检测和修复成本。
1维修质量检测技术方案研究
为了保证小口径不锈钢管道修复后的整体质量，修复质量检测技术方案的主要研究方向是两个方面。一是检测小直径不锈钢管道内部的腐蚀；其次，检测修复后的小直径不锈钢管的整体质量。在正常情况下，人们不能进入检查小直径不锈钢管(小于D600mm毫米)。因此，有必要通过替代品对小直径不锈钢管进行检测，这使得穿过不锈钢管的视频检测装置变得非常方便。它能有效检测小直径不锈钢管道内部存在的异物、接头情况、积垢程度、腐蚀程度等，还能合理检测不锈钢管道的腐蚀处理质量和内衬修复质量，以录像的形式检测小直径不锈钢管道内部，真实反映不锈钢管道内部的实际情况， 从而检测人员可以从外部屏幕上观察了解不锈钢管道内部的腐蚀情况，并据此对不锈钢管道内部情况做出相应的修复方案。 然而，在设计该装置的过程中，需要考虑小直径不锈钢管的孔口的实际直径，以便视频检测装置能够顺利通过。因此，应尽可能简化视频检测设备，同时需要考虑不锈钢管中是否存在液体。因此，视频检测装置在设计过程中也应该是防水的，以有效地反映小直径不锈钢管的内部。
2维修质量检测技术要点研究
2.1视频检测器的研究
一般来说，小口径温州不锈钢管不锈钢管的最小内径为50毫米，因此，视频检测器的整体直径应保持小巧，一般在40毫米以内，由于不锈钢管有时会弯曲，检测器的长度必须控制在一定范围内，这要根据实际弯曲程度来确定。此外，视频检测器也应该防水。探测器的主体主要由四部分组成，即照明装置和摄像窗、摄像装置舱、控制系统的电源处理舱和防水装置。为了防止探测器倾斜，必须保证一定的重量。本次研究设计主要采用不锈钢材料，并采用低重心设计来保证其稳定性和提高其耐腐蚀性。用于该装置的轮子应根据不锈钢管的具体情况确定。
2.2低照度高灵敏度摄像机
使用这种照相机的原因是温州 家照相机机身小并且具有高性价比。通常，可以使用更小的电荷耦合器件照相机。然而，这种照相机不能用于进入不锈钢管之后的聚焦系统。为了使摄像机能够清楚地捕捉不锈钢管内部的腐蚀情况，应使用全景聚焦透镜，它可以捕捉不同口径和一定范围内的清晰图像。此外，应配置具有良好对比度和抗干扰性的照明系统。
2.3耐低温电缆线
由于我国北方地区气候寒冷、温度低，所用电缆线应具有耐低温的特点，以保持其柔软性。电缆线在整个设备的使用过程中非常重要。它不仅控制设备的电源和信号，还起到拖缆的作用。因此，它的耐用性更重要。
2.4带有前后驱动的牵引系统
为了使视频检测装置能够在不锈钢管内自由地前后移动，应配备自动排线装置，这也是保证视频检测装置能够正常完成的检测任务。